隨著智能化技術的應用，全自動焊接機器人也隨之產生。由于其自動化程度高、高速、低耗等優點，對零部件的焊接尤為使用。焊接是現代制造業中十分常用的一種工藝，包括有點焊、凸焊、縫焊、CO2氣體保護焊、氬弧焊、氣焊、釬焊、摩擦焊、電子束焊和激光焊等不同的方法。
目前，全自動焊接機器人在汽車生產中應用最多，而且它還能對大型鋼材焊接中發揮重要的作用。利用激光和電弧復合加熱，可大大提高焊接效率，但兩熱源的夾角要盡可能小，焊炬也設計成激光+雙電弧電源。
激光除了在焊接及精密切割中應用外，還在摩擦面形成儲油細花紋或重熔復合層，以提高耐磨性方面有良好的表現，成為一種多用途的智能裝置。
對于大多數焊接作業而言，只利用一臺焊接機器人是無法輕松完成任務的，還應為機器人配備相應的外圍設備。那么有誰知道焊接機器人的外圍設備有哪幾部分構成？該如何配置？
一臺完整的焊接機器人是有機器人主體以及外圍設備構成的，其中外圍設備包括了機器人控制柜、焊接電源系統、焊接傳感器及系統保護設施、焊接工裝夾具等等。作為整個系統的神經中樞，控制柜中存在計算機硬件、軟件及專用電路，用以處理機器人焊接過程中的全部信息和動作。
而焊接電源系統出了焊接電源之外，專用焊槍等也包括在內；以上這些部件經過合理的配置之后就能作為外圍設備，對焊接機器人起到至關重要的作用。
