最近幾年以來碼垛機器人已經完全取代了傳統的碼垛方式，我們還記得傳統的碼垛方式，有人工碼垛，傳統碼垛機碼垛，這類碼垛方式不僅工作效率低而且費時費力，現在由于我國經濟的高速發展，國內需求碼垛機的企業也不斷增多，使得國內碼垛機器人有了高速的發展。
為了配合不斷提高的生產線速度，該項技術及設備的改進也集中在提高碼垛速度上。碼垛機器人的速度以每分鐘25箱驚人地提高到200多箱。因為要碼垛的產品沒有太大的變化，所以碼垛機器人設計的根本基礎是大致不變的。而機器的設計正是基於主要使用紙箱的理念。
從碼垛的角度來說，用紙箱包裝有很多優點。紙箱的尺寸範圍比較靈活－長度從330毫米到500毫米，寬度從250毫米到450毫米，高度從150毫米到380毫米。厚瓦楞紙箱也允許比較粗糙的搬運而不會對產品造成破損。
兩種包裝趨勢在過去5年日益盛行，對碼垛機的設計也產生了深遠的影響。第一種趨勢是倉儲式超市的出現以及由此帶來的包裝改變。第二種趨勢是降低成本和減少包裝數量的壓力。
倉儲式超市
倉儲式超市的發展迫使工廠迎合其產品需求。倉儲式超市與傳統零售店不同之處主要在於產品陳列不同。零售店為客戶提供單獨包裝的產品，整齊地擺放在架子上。而倉儲式超市為客戶提供成捆的或者更大包裝的產品，通常放在托板上。這一理念導致了包裝工藝的一系列變化。
小型紙箱
對於某些產品，倉儲式超市只會用紙箱少量盛載。例如，零售店會提取裝有24瓶洗發水的大紙箱，回到商店將大紙箱打開，把所有洗發水都放到貨架上。而現在倉儲式超市只想要裝4瓶洗發水的紙箱。目的是顧客很可能將這一箱4瓶的洗發水全部買走。
傳統的托輥傳送帶和碼垛設計不適用於小的紙箱。大多數的閉合式托輥中心傳送設計為48毫米，中心距為62毫米。這意味著當產品包裝小於125毫米時，托輥的設計就不合適了。
展示箱
倉儲式超市要求生產廠家把一些產品放在四個高角柱、但邊很矮的紙箱。對於倉儲式超市來說，這種展示箱有更多的好處－易於搬運和處理，而且不易壓折。
不過，這種包裝的主要挑戰是，如果從裝箱機到拉伸膜纏繞機的過程中操作不小心，那麼產品就會從紙箱的矮邊翻倒出來。每次紙箱改變方向、停止或者啟動時，內面的產品都有傾倒的可能。因此紙箱轉向、加速和減速時，都要特別小心。
此產品帶來的另一個挑戰是它要求堆放時每層之間有層板。
印刷設計
倉儲式超市越來越希望用美觀的包裝代替褐色的運輸用瓦楞紙箱來吸引客戶的注意力。一些生產廠家將準備上架的產品“碼垛化”。
瓦楞紙包裝非常耐用，即使在比較重型的搬運中也不會顯示出任何損壞。而復雜的印刷包裝必須要更為小心的處理，否則擦痕和刮痕是很容易看到的。
降低包裝成本
減少包裝成本有兩個方面。第一是直接的包裝成本。只需稍微改變瓦楞紙箱的厚度就能對產品的成本結構產生很大影響。生產廠家正在尋求方法以減少產品包裝的厚度及瓦楞紙箱的厚度。他們還想利用收縮薄膜來代替更為昂貴的瓦楞紙。
第二是間接的包裝成本。這包括因產品重量和大小而影響的運輸費用和到零售地點及處理包裝的費用。
更薄的包裝和紙箱
生產廠家不斷尋求降低產品包裝和裝運箱費用的方法。然而，包裝和紙箱變薄，產品也就更容易受到損壞。因此，輕柔的處理和平滑的輸送顯得更為必要。
托盤和襯墊代替紙箱
在包裝方面一個明顯的趨勢，是用托盤和收縮薄膜代替完全合抱式紙箱。另外，有業內人士提議用完整的收縮膜代替瓦楞紙襯墊或托盤，不少生產廠家正試圖用這種收縮膜代替所有的瓦楞紙包裝。
底部沒有瓦楞紙的產品包裝在碼垛時會帶來兩個新的問題。第一是產品用收縮膜包裝在一起的穩定性。如果產品不夠緊密，就會出現如傳統托輥面的輸送問題。第二是收縮膜包裝的罐或PET瓶的底部直接接觸到輸送托輥，可能會導致輸送問題和造成產品破壞。
滑托板或碼成立方體代替托板垛
一個古老的趨勢正在復興：用滑托板產品垛或碼成立方體的產品垛來代替托板作為一種傳統的碼垛方法。這使得國際之間的貨運不再因為托板而占用更多的空間。同時也節省了托板的成本。
碼垛機的改進
這些新的包裝趨勢導致很多傳統自動碼垛方法需要重新審視和改變。
此外，這也令碼垛機變得更為模塊化。一系列的模塊可以加到碼垛機上以適應所生產產品的需求。
塑料輸送帶代替托輥輸送機
墊面輸送機作為碼好的垛的輸送面，對於碼成立方體的產品垛或只用滑托板的垛來說也是理想的。它不但為產品垛提供一個完全平坦的表面，而且因為頭部和尾部的齒鏈較小，輸送機之間可以靠得非常近，從而將縫隙縮到最小。
輕柔的轉動
轉動箱子的時候需要特別小心，需要輕柔的轉動或差壓輥旋轉器。要造成碼垛層式樣就需要轉動箱子。傳統的方法是碰撞旋轉。箱子進入到一塊板，這塊板延伸到箱子傳送的路徑上。包裝的角接觸到板，托輥推動包裝的後部轉動90度。
輕柔的轉動或差壓輥旋轉器使用變頻驅動成套反向托輥。一個紙箱居中位於反向托輥上，一邊比反向的那邊驅動得更快。最簡單的操作是在一個區內完成。一邊的托輥由變頻驅動，另一邊的是固定的驅動器。箱子進入輸送帶的中間區域，箱子的一半是由變頻驅動的托輥支撐，另一半則由固定速度的托輥支撐。如果不需要轉動箱子，那麼變速驅動的一邊就會配合定速驅動的那邊，從而使箱子的方向保持不變。如果需要轉動箱子，變速驅動的這一邊就會加速，使箱子的一邊圍繞速度更快的托輥方向旋轉。箱子旋轉90度後，兩邊的速度再次保持一致，箱子的方向也保持恒定。
更為復雜的設計透過多重區域使產量更高。通過在兩邊增加變速驅動，箱子可以順時針旋轉90度，逆時針旋轉90度和180度。這容許產品垛上的箱子和標簽定位。
輕柔的轉動越來越多用於更薄的產品和紙箱上，這樣可以保護因碰撞旋轉容易受到損壞的印刷設計。
輕柔的處理理念
核心的理念包括產品到達後減速和啟動時加速，以及產品改換方向時的平穩過渡。輕柔的處理理念還包括一些機械問題和電子控制問題。
機械方面的主要問題是：當使用碰撞旋轉器和停止板使氣缸處於氣墊運動狀態時，機械轉換點也發生改變以允許在各段之間的平滑流動。從電子控制的角度來說，在主發動機上使用變頻驅動能夠更好地控制產品的加速和減速。
通常，要求薄的產品包裝和紙箱時就要利用到這些理念。這也用於展示箱。
薄板入料機
傳統上，產品層之間的聯結板和薄板用於整個產品垛的幾層產品上面。因為碼垛機需要時間來形成和放置幾層產品，然後入料機才能拾取和放置一個新的薄板，所以對薄板入料機的速度要求也比較低。
一些新的包裝設計需要在每層產品之間放置薄板，令聯結板分送機出現了新的理念。一種解決方案是使用變頻驅動大幅度減少薄板倉和層形成區域之間的循環時間。在一些情況下，需要使用兩臺薄板入料機輪流放置薄板。
對於展示箱和捆扎產品，需要速度更快的薄板分送機。這兩種類型的包裝經常需要在每層產品之間放置一塊薄板。
包裝設計的改變速度越來越快。成本和消費者偏好是促成這些改變的原因。這個趨勢源自展示的箱子、更小的箱子、更快的生產速度、更薄的包裝和更少的使用瓦楞紙。所有這些都對碼垛機產生影響。現在和未來的包裝設計的細節在使用和選擇碼垛機時會起到越來越重要的作用。
