焊接機器人屬于工業機器人中的一種，與其他機器人你一樣，都是具有有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業的可編程操作機，只是焊接機器人專門負責的是各項焊接操作。有了它們之后，人的勞動強度大大減輕了，還能在惡劣工作環境、特殊作業場合從事極限、危險的作業。
焊接機器人也具備了工業機器人的基本構造，由3大部分6個子系統組成，分別是機械部分、傳感部分和控制部分；以及機械結構系統、感受系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。眾所之后，焊接機器人是根據用途不同區分得到的類型，那如果按照坐標形式又會得到哪些種類呢？
最為典型的就是直角坐標型工業機器人，它在x、 y、 z軸上的運動是獨立的，運動方程也可獨立處理，很容易通過計算機控制實現。另外，它還可以兩端支撐，對于給定的結構長度剛性最大。
