機器人重復定位精度(RT)的定義:對同一指令軌跡重復n次時實到軌跡的一致程度。
舉個例子:比如你要求機器人移動100 mm,第1次 機器人移動 100.01mm,重復第1次同樣的動作機器人移動了99.99 mm, 這之間的誤差 0.02mm 就是重復定位精度。
機器人定位精度(RP)的定義:對同一指令位姿從同一方向重復響應n次后實到位姿的一致程度。
舉個例子:比如你要機器人移動 100 mm,結果實際上它走了100.01mm,多出來的 0.01mm就是定位精度。
通常情況重復定位精度比定位精度要高的多。
機器人定位精度(RP)和機器人重復定位精度(RT)定義的詳細說明和試驗方法請參見 GB/T 12642-2013 / ISO 9283:1998 工業機器人 性能規范及其試驗方法。
應用拓展:為了利用機器人來實現高精度的路徑,我們可以借助輔助工裝和機器人軟浮動功能,輔助工裝糾正路徑,機器人提供動力,比如可以利用導軌滑塊實現高精度路徑,機器人提供前進的動力。